Хапкидо (Путь объединения энергии) - корейское боевое искусство, схожее с японским айкидо, в дальнейшем в него вошли элементы тхэквондо и тансудо. Философской основой техники хапкидо Син Му (Чи Ханджэ) является теория «ю (вода), вон (круг), хва (гармония)». В соответствии с теорией ю-вон-хва вся техника должна выполняться в равномерном непрерывном движении (ю), техника должна выполняться по круговой траектории с различной амплитудой (вон), техника должна выполняться в соответствии с принципами целесообразности в данной конкретной ситуации (хва). Само название стиля Син Му состоит из нескольких слов, которые переводятся с корейского языка следующим образом: «син» — высший, «му» — боевое искусство, «хап» — объединение, «ки» — энергия ци, «до» — путь. Это можно перевести как «высшее боевое искусство пути объединения энергии». Дыхательная практика ниже направлена на прочистку всех энергетических каналов человека.